芈横

    清明上河图上的牛拉四轮车，似乎没有专门的转向装置。即使从幸存至今的中国古代的四轮车文物上看，也确实没有专门的转向装置。而被复原的带有转向装置和减震装置的罗马四轮车，前面两个轮子的共用轴的中部有一个与底盘相连的枢纽装置，这两个轮子的共用轴能够绕这个中部枢纽做大角度转动，这样，四轮车就可以较方便地转弯了。这个四轮车的结构类似于qi chē的四轮拖挂结构。

    四轮车转向装置可能来源于公元前的凯尔特人，罗马人加以学习并将其发扬光大，使得马车的性能大为提高。到公元200年时，坚固的罗马四轮运输车在大道上隆隆驶过，马拉邮车和客车在中途停车更换马匹，继续前进，每24小时可行驶160千米。

    行驶缓慢的牛车，在古时候那种道路上，其颠簸程度还能被承受。如果换成几匹用快马拉的马车，其颠簸程度就难以想象了，飞奔的马车，人是坐不住的，也许只能站在马车上来缓解颠簸程度。四轮马车的出现让减震成为可能，虽然那时还没有弹簧，但是人们可以通过设置牛皮拽拉模式来减震，这是罗马人的一个创新技术。

    从复原的罗马四轮马车局部图可以看出，车厢处于悬挂状态，这可以明显减轻水平晃动的力度，牛皮也具有一定的弹性，竖直方向也具有一定的减震效果。这让四轮马车具有了一定的舒适性。配上罗马帝国修建的40万千米的道路系统，其中8万千米由石头铺成。沿着公路，罗马人还修建了最早的驿站系统，ti g一ng食宿和马车雇佣fu u。这些驿站不仅fu u于军政，也对普通旅客开放。这些措施带来了罗马四轮马车的繁荣。

    随着钢材应用的增加，促使弹簧诞生，这带来了马车减震的一次革命，两轮马车也可以方便减震了。

    四轮马车的转向装置和减震设施虽然由来已久，东c西方存在广泛的交流，但遗憾的是，这种技术依然在较晚的时候才来到东方。

    给马掌钉上蹄铁，不仅保护了马蹄，还使得马蹄更坚实地抓牢地面，让马匹拥有了更强大的奔跑能力，对骑乘和驾车都很有利。马蹄铁可能是罗马人的创新，它在公元前1世纪的遗址中就很常见了。

    马蹄铁虽起源于西方，但很快传播到了东方，这与四轮马车的情况明显不一样。马蹄铁的出现自然明显促进了马车的繁荣，其对骑兵部队的能力提高也很大，这自然是影响深远的事情，蒙古帝国的崛起就与此有关。

    在罗马时代，奇特的“马凉鞋”也很常见。它是一种光滑的铁盘，在每端弯成环。显然它是系在马蹄上，无疑是用于保护马蹄的。少数“马凉鞋”带有尖钉，能帮助马抓牢地面。它可能被应用于鹅卵石路面或其他泥泞坎坷的地面。

    两轮马车由于通过车辕与马匹紧密接触，可以依靠马匹刹车。四轮马车的马匹只是起着牵引的作用，刹车设施自然必不可少。轮圈上的刹车，可以用脚踩刹车，这保障了四轮马车的安全性。

    在欧洲古代挽具中，胸带和肚带在马肩隆的马轭上相交。对于马来说，如果胸带在颈项上向后拉动，就不可避免地会滑向咽喉。当马用力拉车时，胸带会在马的气管部位产生令马窒息的压力。从12世纪开始，现代形式的牵引挽具已在欧洲普及。在有效利用畜力c增大运输能力的同时，这种挽具还促进了用乘坐更舒适c载重量更大的车辆进行快速的长途旅行。

    东方在牵引挽具的改进方面要明显比西方早，比如中国就较早解决了这个问题。

    马奔跑时，头是向前的，带马勒的嚼子可使马头向上而使其停步。至少两根缰绳与一个马鞭是必不可少的。

    四轮马车随着罗马帝国的分崩离析而趋向衰落，这可能与之后国家疆域的较小有关，但主要是道路年久失修所致

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