置上送到各加工设备，使工件加工准确c迅速和自动化。中央计算机控制机床和传输系统，柔性制造系统有时可同时加工几种不同的零件。国际生产工程研究协会指出“柔性制造系统是一个自动化的生产制造系统，在最少人的干预下，能够生产任何范围的产品族，系统的柔性通常受到系统设计时所考虑的产品族的限制。”而中国国家军用标准则定义为“柔性制造系统是由数控加工设备c物料运储装置和计算机控制系统组成的自动化制造系统，它包括多个柔性制造单元，能根据制造任务或生产环境的变化迅速进行调整，适用于多品种c中小批量生产。”简单地说，fs是由若干数控设备c物料运贮装置和计算机控制系统组成的并能根据制造任务和生产品种变化而迅速进行调整的自动化制造系统。

    目前常见的组成通常包括4台或更多台全自动数控机床（加工中心与车削中心等），由集中的控制系统及物料搬运系统连接起来，可在不停机的情况下实现多品种c中小批量的加工及管理。目前反映工厂整体水平的fs是第一代fs，日本从1991年开始实施的“智能制造系统”（is）国际性开发项目，属于第二代fs；而真正完善的第二代fs预计本世纪十年代后才会实现。

    柔性制造单元（fc)

    fc的问世并在生产中使用约比fs晚6～8年，fc可视为一个规模最小的fs，是fs向廉价化及小型化方向发展的一种产物，它是由1～2台加工中心c工业机器人c数控机床及物料运送存贮设备构成，其特点是实现单机柔性化及自动化，具有适应加工多品种产品的灵活性。迄今已进入普及应用阶段。

    柔性制造线（fl)

    它是处于单一或少品种大批量非柔性自动线与中小批量多品种fs之间的生产线。其加工设备可以是通用的加工中心nc机床，亦可采用专用机床或nc专用机床，对物料搬运系统柔性的要求低于fs，但生产率更高。它是以离散型生产中的柔性制造系统和连续生过程中的分散型控制系统(dcs）为代表，其特点是实现生产线柔性化及自动化，其技术已日臻成熟，迄今已进入实用化阶段。

    柔性制造工厂（ff)

    ff是将多条fs连接起来，配以自动化立体仓库，用计算机系统进行联系，采用从订货c设计c加工c装配c检验c运送至发货的完整fs。它包括了cad/ca，并使计算机集成制造系统(cis）投入实际，实现生产系统柔性化及自动化，进而实现全厂范围的生产管理c产品加工及物料贮运进程的全盘化。ff是自动化生产的最高水平，反映出世界上最先进的自动化应用技术。它是将制造c产品开发及经营管理的自动化连成一个整体，以信息流控制物质流的智能制造系统（is）为代表，其特点是实现工厂柔性化及自动化。

    当然了，柔性管理关键技术是。

    计算机辅助设计

    未来cad技术发展将会引入专家系统，使之具有智能化，可处理各种复杂的问题。当前设计技术最新的一个突破是光敏立体成形技术，该项新技术是直接利用cad数据，通过计算机控制的激光扫描系统，将三维数字模型分成若干层二维片状图形，并按二维片状图形对池内的光敏树脂液面进行光学扫描，被扫描到的液面则变成固化塑料，如此循环操作，逐层扫描成形，并自动地将分层成形的各片状固化塑料粘合在一起，仅需确定数据，数小时内便可制出精确的原型。它有助于加快开发新产品和研制新结构的速度。

    模糊控制技术

    模糊数学的实际应用是模糊控制器。最近开发出的高性能模糊控制器具有自学习功能，可在控制过程中不断获取新的信息并自动地对控制量作调整，使系统性能大为改善，其中尤其以基于人工神经网络的自学方法更引

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