日军听到命令才知道转移攻击方向，立刻有部分人向旁边的近卫军冲了过去，近卫军前排端好火铳准备近身战，后面的士兵还在继续放火铳。日军反应太慢，等得到德川忠长的命令后，日军已经被打倒了一片，他们嚎叫着冲过来，面对近卫军的阵形，已经没有办法突破了。
德川忠长叹了口气，命令传令兵挥动收兵旗，有日军指挥官看到，但大多数根本不理睬，继续进行他们徒劳而悲壮的进攻。
即使是这样交代了，还是有一个士兵被一个重伤欲死的日本武士刺伤了，搞得后面士兵都要先在日军尸体上戳两刀才会放心地去检视。此战近卫军死亡一百二十人，伤九百三十二人，而日军死亡三千二百一十五人。没有伤员，也没有俘虏。这样的交换比与近卫军的装备远胜日军有极大关系。特别是近卫军的盔甲，让大量的人伤而不死。
幕府的这七千军队主要来自肥后，丰前，丰后，筑前，筑后等藩国，这次阿久根之战主要是肥后，丰后，筑后三个藩国的士兵，现在这么大的损失，让各个藩国都不敢再继续前进，都附和德川忠长的观点，要求幕府与明人谈判萨摩问题。德川忠长的信送到了德川秀忠手中时，德川秀忠正在集合土佐和阿波的水军，伊予，出云，安芸的陆军，共有约八千人，准备出征萨摩。德川忠长的信中说道：“其火铳犀利，非我南蛮胴不可抵御，而其火炮一击可达二里，南蛮胴亦难挡其锋，我之种子铳对其盔甲全然无能为力，倭刀及其身，不过能伤其少许。如此之仗，不知如何可胜，请父上大人三思。”德川秀忠先接到前锋失败的消息，本已怒不可遏，但接到这信后，他终于冷静下来了。如果忠长所言不虚，那么和明军作战确实没有胜算，既然不能在战场上取得胜利，那从别的战场上取得胜利也是一样的，甚至会更好一些。大明不是喜欢称自己是天朝上国吗？那好好拍一拍，说不定会有好处哟。各种求，谢谢支持！
战后周遇吉召集了所有的旗长开会，他说道：“这一战，可能对士兵们影响较大，你们回去后要给士兵们再开个会，重点讲这么几点。”“一是日军很凶残，我们以后遇到要小心应付；二是日军认死理，所以以后要灵活应付；三是虽然日军愚蠢，但他们的勇敢也是值得我们学习的。具体的话就要看你们自己怎么说了，也可以让士兵们发表意见，讨论一下日军这个样子有什么好处，有什么坏处，我们要学习好的，摒弃坏的，这样我们的战斗力才会上升。”于是在军中很快就以旗为单位，开展了“认识敌人，学习敌人”的讨论活动。这样的活动，首先让士兵们心里对日军的凶残有了一个理性的认识，明白仅仅凶残其实并不难对付，去掉了士兵的惧怕心理。
其次让士兵对武士道精神有个初步的了解。这一了解，反而有些士兵也叫嚷着要组织我们明军的敢死队，我大明绝对不会比倭寇差什么的，让士气有了很大的提升。幕府军四千人只逃走了不到一千人，德川忠长知道不好交代，只好在和后续的军队汇合后，拼命地夸张明军的人数和武器，在他口中，明军根本就无法战胜，只能通过谈判来解决萨摩争端。
日军有点不知所措了，又想攻上城墙，又想要攻击旁边的近卫军，有了选择困难症。就象本来要摘一个果子，就要摘到了，旁边来了捣乱的，就有点无所适从了。德川忠长终究不完全是个疯子，见一根筯的日军站着挨打，大叫道：“快点攻击侧面。”
周遇吉调来的其他方向的士兵根本就插不进去，只能远远地看着同袍们和敌人厮杀，虽然着急却没法插手，应该是很无奈的一种想法吧。
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战斗持续了一个多时辰，最后的一个日军在冲锋时被一颗子弹正打在脑袋上，象一个布袋一样倒在地上时，这场战斗终于结束了。虽然以前也与日军作过战，也见识了日军悍不畏死的样子，但这么多人，在注定要失败的战斗中，徒劳地冲

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