贵族聚居地，也是一座防守要塞。后来一座城邑为一方的经济、政治、文化中心和军事重镇。那些深沟高垒的坚城，冷兵器时代，在战车而前，的确是一道难以逾越的障碍。自有城邑，便有攻城邑之举。然而，直至春秋末，直接攻取城邑鲜有成功者。故孙于兵法云；“上兵伐谋，其次伐jiāo，其次伐兵，其下攻城”，“攻城之法为不得已”，进攻城邑是用兵的下策。势必jiāo兵，也应邀之于野，尽可能避免耗力太大而又收效甚微的攻城。但是战国时大小城邑星罗棋布，要夺取政权，城邑的争夺便不可避免。步兵的发展，战具的完备，为城邑攻守战术提供了发展机遇，使战国的攻城守城战术发展到一个成熟阶段，其基本方法延用于整个拎兵器时代，直到热兵器淘状拎兵器后，才逐渐退出历史舞台。攻城战斗首选的战法还是诱敌出城或乘敌出城时设伏邀击，将敌歼于城外，趁城空虚时攻城。其次是围而困之，断绝城内与外界联系，甚至截断水源等。此法往往旷日持久，双方皆疲。当敌坚守城池，挑之不出，而粮草又不足以供围困之所需时，直接攻城就成为必须。其主要方法有：筑土山以临城，古称之为距，堙、高临；攻城门；挖洞毁城以及上述战挂的互相配合使用等。与攻城之法相对应+守城方法也有几种。首先，要争取救援之兵，以便里应外台将攻城之敌歼于城外。其次，在敌人大军开进时，预于城外4里修筑工事壁垒，列旗帜，设伏兵。垒上多用大弩，城内百步置一突门，设有行马，勇锐士卒隐伏其中。敌人骤至，使部分轻卒合战而佯走，退至城下，每百步设置的突门内勇锐士卒推门而出疾战，预先埋伏于四里之地的伏兵疾击其后，使敌“勇者不得斗，轻者不及走”，不失为一种好的守城战术。迫不得已，退守城内，采取与攻城相应的守城术。

    战国时，步兵的指挥通信一如车兵。虽车步分开了，三军统帅依然在指挥车上号令。主要号令工具泛称为金鼓铃旗，主要是金鼓旗，战斗指挥的核心工具是金鼓。军中通信工具还有yīn符与暗语，这是古代常用的秘密通信方法。至于烽磁，则是运用广泛的侦察预警方法，也是一种通信方式。战国时步兵战斗保障靠辎重车。车战时代，其战斗保障是一辆守车物资保障一辆攻车需要。步战时，攻车单列出去，但步兵的保障依然由辎重车担任。这时战斗保障之辎重车亦集中起来统一保障。侦察、警戒等战斗保障，在战国时有斥候（即远处的侦察兵，斥候有不少以骑兵充当）、间谍、烽燧、驿传。宿营亦设警戒、斥候。

    总而言之，战国时期兵器有很大发展，冷兵器时代的主要兵器，战国已具备，且相当精良，步兵编成的伍法有了新的标准，注意了士卒的选练。武器配制有了新的原则，弓弩已被置于前锋，极有效地提高了步兵的战斗力。阵法更灵活，能适应多种地形，“邀之于险、邀之于厄”成为步兵有特色的战术原则，无论野战还是城邑之战，攻守战术几臻完善，指挥通讯技术配套，战术思想异常活跃，奠定了步兵战术发展的基础，

    这一时期，世界其他发达民族和地区的情形也相仿。这一时期进入世界军事史的著名大战，除中国古代战争外，有亚述战争、希波战争、伯罗奔尼撤战争、留克特拉会战、亚历山大东侵、布匿战争等。这些战争都表现出冷兵器时代的高水平，无论是平原野战还是攻城夺塞，都有精良的战具和成熟的方法。亚述军无论野战与攻城，都是精锐的，歼强敢于城外然后攻城是通用方法，将士兵编为轻装（无甲弓箭手、投石手、使用藤盾）士兵和重装士兵（披金属铠甲、执金属盾牌的qiāng手），以步兵为主，组成密集方阵，以骑兵和战车作冲阵之用。

    希波战争中，希腊步兵占据有利地形，主力分置两翼，当波斯军依仗兵力优势取中央突破时，希军突然从两翼以长qiāng密集方阵发动凌厉攻势，

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