得以有个模糊的指挥系统，在李舜臣取得玉浦胜利后，李珲也是命令各道水军全力配合李舜臣，得到信任和激励之后，李舜臣则将其全罗道的舰队和赶来的庆尚道的部分船队组成联合舰队，准备与日军迎战。7月6日，李舜臣主动进兵出唐浦附近水域，在7月7日清晨，当船队到达唐浦时李舜臣得到情报，在见乃梁附近出现日本船队踪迹，他决定向见乃梁方向驶去并于第二天的清晨到达目的地，在这里果然见到了胁坂安治率领的日本船队，

    思前想后，李舜臣说道：“先让一队的板屋船去诱敌，务必要将倭寇引至闲山岛附近海面，其余各队随我前往闲山进入伏击区域。”

    一队的5艘板屋船得到命令后率先向日军发动进攻，日军这面的胁坂安治见朝鲜水师舟车劳顿之下竟敢主动攻击，自是持以逸待劳之势将船队摆开与其接战，

    于是海面上大小数十艘船支向着朝鲜水军孤零零的几艘板屋船攻去，板屋船先进后退，似乎像几个招惹是非的社会小伙儿，发现对方人多势众便赶紧逃去，而日本人则像是发现猎物的猎人，肯定不能轻易放猎物逃跑，两方你跑我追，不知不觉的就进入到了闲山岛附近水域，正中了李舜臣下怀，其实李舜臣选择在此地决战也不是突然决定的，早在之前他就发现这里有着较为宽阔的深水环境，易于设置埋伏，可以向日本船队进行包围歼灭。

    对日作战的刚开始，李舜臣也是没底，在作战时更多采用的是保守的线型或圆型的连续式的进攻阵型。虽然这种战术对于击溃敌方舰队很有效，但是也会让很大一部份的敌舰得以逃脱，这样无法有效消灭敌方军力。这也是为什么之前没办法扩大战果的原因，为此，在闲山岛海战中，他让埋伏的船队摆出了新型的鹤翼阵。

    鹤翼阵，其实是古代战争常用阵形，是专供包围用的阵形。即大将位于阵型中后，以重兵围护，左右张开如鹤的双翅，是一种攻守兼备的阵形，说白了，就是将部队摆成u字型，上来就如同一张网一样将敌人黏住。

    当日军完全进入伏击水域后，朝鲜水军从两翼对日军进行包围，利用火炮和火箭对日船进行猛烈攻击，鹤翼阵也朝鲜水军的火器得以在最大限度上加以利用。

    这时通常的水战都只能以船上一面的火力与敌方交火，非南即北，非东即西，鹤翼阵却是可以使两个方向的火力都得以发挥。

    另一方面龟甲船则径直向日军船队撞了上去，胁坂安治却是不信邪，咬着牙让安宅船与其对撞，结果很显然，龟船就像坦克碾压私家车一样，很快便撞翻了日军舰队前列的几艘大船，而其余朝鲜战船也奋勇杀敌，与敌作殊死战。

    战斗从早上持续到傍晚。除了开始时火炮的眼花缭乱，剩下的就是真刀真枪的接弦战了，仇人见面分外眼红，双方舰船用钩锁和接战木板搭接上之后，呐喊厮杀声、花八门的兵器碰撞声、火器的发射声、还有受伤后的哀嚎声此起彼伏，无论是朝鲜兵还是日本兵，都像下饺子一样从船上跌落，每一个倒下的士兵身上都不止一个伤口，竟是将周边数米的海水浸了红色。每一个人，不论是将军还是士兵，此时都在奋战，身为主将的李舜臣也是搭弓射箭，奋勇杀敌。双方拼的就是这股意志力…

    值得一提的是，即便是双方接弦战，朝鲜水军展现出的战力也不逊于日本的士兵，战争随着时间的推移越来越向着朝鲜军倾斜。

    即便是如此情景，胁坂安治也未甘心失败，

    “将军，撤退吧。”

    “是啊，将军，再不撤就来不及了。”

    侍从的声音一遍又一遍在耳边响起，可是胁坂安治仍然试图拼死一搏，直到相继听到他的三位主要领兵指挥官，胁坂左兵卫、渡边七卫门两人阵亡，真锅左马允在船上切腹自杀的消息后。他不得不下达了撤退的命令，终于，

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