得目瞪口呆,然后就是两眼放光。
“非常好,非常好,我要聘用你们,兰博先生,你作为我的第一助理,他们三个是你的助理。对了,你说是从岛上一个神迹得到的?”
“对。我们四个喜欢寻找神迹,喜欢研究,四年前一个晚上,我们迷路,掉进一个深山洞,山洞石壁上画了一个机器人图像,比较详细的记录了功能和技术。后来我们走出生天,凭着记忆和石壁上神的指示,慢慢摸索出这个技术。我们直到今天,才把这个全新机器人试验品首次展示给您看,我想这肯定是神灵索尔赐给我们的,希望利克公爵您能满意。”
“我非常满意。对,一定是索尔在眷顾我们。”利克公爵并没有细想,似乎也没有怀疑,因为天参人天生把不能解释的或者神奇的现象,都归于神的安排和指引,这个世界如果有什么异常或奇迹,那肯定是索尔安排的。
“我们得利用这个机器人的非凡功能和技术,升级我们所有机器人。我还要向亚索陛下报告,建议他批量生产军用。”
“利克公爵,因为这个机器人的材料、算法和目前我们所有机器人并不兼容,所以我建议重新制造,而不是升级现在的机器人。”
“嗯,有道理。等等,这个机器人能耐非凡,我们怎么确保他们安全,你知道,不会叛变或者对付我们?”
“这个请您放心,我们会在机器人大脑芯片最底层植入一个安全协议。”
“非常不错。兰博,我们之间就不用客气了,你们现在都是皇家科学院的人了,好好努力,陛下和我不会亏待你们。对了,我最近对机器人算法比较感兴趣,你刚才好像说到材料、算法。能否概括说一下?”
“这是我的荣幸。机器人材料主要采用镁铝合金,这个公爵您应该知道,我就不多说了。机器人主要由机械结构、控制驱动系统、感知系统、交互系统构成。运动机构、感知、定位和控制是这个机器人的关键技术。机器人行动中普遍存在结构对称性,所以机器人腿部必须对称,为了保证传动和精度,要求机器人关节轴的结构要紧凑,而且也要保证必要的输出力矩和输出速度。为使得机器人满足复杂的运动,腿、手基本上都有12个自由度,各个关节采用电机驱动。为避免超限造成机械损坏,在各关节轴转动处有硬限位开关和谐波减速器。机器人的手腕,有足够的刚度和强度,为了减小空回间隙,提高传动精度,设有可靠的传动间隙调整的机构。机器人感知部分采用多种传感器信息有机融合,多传感器跨模态跨尺度信息配准和融合,通过处理来自不同传感器的信息冗余、互补,构成一个覆盖几乎所有空间和时间的检测系统。机器人定位用基本思路是在机器人确定自身位置的同时,构造周围环境模型,用局部占用栅格地图对动态物体建立模型,采用地图差分技术检测环境的动态变化,结合最近点迭代算法和粒子滤波的同时定位与地图创建方法。机器人算法比较复杂,涉及路径规划算法、导航算法、避障算法、控制算法、视觉系统算法、深度学习算法等。比如避障算法就有遗传算法、神经网络算法、模糊算法。在控制算法上,采用启发式随机搜索的差分进化算法。在机器人行为方面,启用事件认知机制,深度学习自我意识进化。”
周源是娓娓道来,利克公爵不停的点头。
第二天,利克公爵向亚索陛下和早朝的大臣们,宣布皇家科学院研发出一种灵活机智的全新多功能机器人。一个良好的示范胜过千言万语,亚索陛下和大臣们亲眼见到贝塔的功能,都是被震惊了。亚索当场命令军事部门和工业部门大臣,秘密批量生产该型号军用机器人。
“我要组建机器人战舰和机器人大军!”亚索骄傲的向他的臣子们大声宣布。
这些天,天参人谈论最多的,除了火星人舰队,就是充满神秘
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