清廷为了节省开支，从光绪帝即位后开始大规模裁撤绿营训练，绿营兵从此逐渐退出历史舞台。乡兵c防军c练军兵制乡兵清朝中期后，八旗和绿营极其腐化，战斗力底下，为了镇压人民起义出现了团练，团练又称为乡兵，是各地地主自募自练的民间武装。乡兵无固定军制，由各地自定，值得一提的是在第一次鸦片战争中，乡兵作为抗击英夷的主力，立下了汗马功劳。防军（勇营）防军是清廷在八旗c绿营之外另外招募的军队，其基本建制和绿营一样也是营，为和绿营的“兵”有所区别，防军的士兵称为“勇”，因此又称为勇营。勇营“兵数多寡不定，分布郡县，遇寇警则隶于专征将帅”，勇营可以湘军和淮军（北洋陆军）为代表。湘军由曾国藩创设于1852年，其时正值太平天国起义。湘军陆军每营设四哨，每哨设八队，湘军内部组织主要有营务处和粮台，营务处主要是培养军事人才c发号令c执军法。粮台主要负责粮饷军械等事务。湘军军官c士兵的任命c招募有别于清朝的经制军队，湘军的将领多是知书达理的读书人，湘军的士兵则多是忠厚朴实的农民，而不用油头滑面之徒。且湘军的将领c士兵多是同乡c师生c亲戚，训练时又异常严格，因此湘军的战斗力十分之强。淮军由李鸿章创建于同治元年，其军制完全沿袭湘军，甲午战争时中国参战的军队多为淮军。练军由于咸丰年间勇营日多，且勇营都是由汉人军阀掌握，清廷为了扩充嫡系军队，而参照勇营军制创建了由清廷直接掌握的勇营军队，史称练军。新军军制甲午中日战后，清政府为加强陆军力量，下令由湖广总督张之洞c直隶提督聂士成c温处道c袁世凯等创立新式陆军，“习洋枪，学西法”，这支军队史称新军。 1894年底，清政府接受李鸿章的德事顾问汉纳根的建议，派长芦盐运使胡燏棻在天津小站（初为马厂）编练一支新式陆军，称“定武军”，共计10营4750人，其中步兵3000人，炮兵1000人，骑兵250人，工程兵500人。次年12月，经“督办军务处”推荐，由袁世凯接管定武军，并加募步兵2000人，骑兵250人，将其扩充到7000人，改名为“新建陆军”，完全依照德国营制c操典进行训练，聘用德官充任教习，还专门成立了由德国人组成的教习处（后改为洋务局）。编制上分步c骑c炮c工程c辎重等兵种；步兵分左c右两翼，左翼2营，右翼3营；炮兵分为右翼快炮队c左翼重炮队和接应马炮队。装备方面，全部使用购自国外的新式武器装备。各级军官大多数由军事学堂毕业生充任。军中设有步兵c炮兵c骑兵c德文四所随营学堂，毕业生除学习德文者准备派赴德国留学外，其余全部派充下级军官。另外还设有专门对官兵进行轮训的讲武堂与学兵营，士兵的选拔招募，也按照西法国家的制度，有年龄c体格及识字程度等规定。与此同时，直隶提督聂士成挑选所部马步军30营，按德制训练，编为“武毅军”。1896年，直隶全省淮军c练军20000余人，被编为20营，按西法操练，分驻各地。1898年戊戌变法运动期间，袁世凯的新建陆军与董福祥的“甘军”c聂士成的“武毅军”，一同隶属于直隶总督荣禄之下，并称北洋三军。同年12月，荣禄统一北洋各军称“武卫军”，这也就是后来北洋军阀的渊源。在京师大练新军的同时，各省也开始了编练，如湖广总督张之洞在江南创设“自强军”，计13营，聘请德国教习，枪械c兵法均仿照欧洲，次年在湖北练洋枪队2营，并将此种制度向各省推广。两江总督刘坤一将江南省的江宁c镇江c吴淞c江阴c徐州五路防军，全部改为西法操练，使用新式武器。 1901年，清廷鉴于八国联军入侵中，中国陆军显示出的，战斗力低下，懦弱，混乱等情况，下决心改编军队。下令将战斗力较强的军队改为常备军，其余编为续备军，同时加强洋枪操练。1904年，

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