鲁庄公见了曹刿就问，你说这么多文臣武将，为什么他们推荐你呢？曹刿回答说因为这些人缺乏生活经验，像我这样的底层群众才更加了解战争。鲁庄公接着问那你有什么良策呢？曹刿说咱们得看看情况再说，于是就这样上了战场。齐国那头上次大胜后，士气大振，就连鲍叔牙都有点掉以轻心，双方就在长勺这个地方遇到了，齐国这头先擂鼓，于是士兵发起了冲锋，鲁国这头也想擂鼓，但是被曹刿制止了，齐军一看鲁国这头没反应，就退回来了，过一会又擂鼓，结果这头还是没反应，就有退回来，第三次擂鼓冲锋的时候，本以为鲁国还是没反应，但是鲁国这次却擂鼓了，齐军没有反应过来，自然是大败而逃。鲁队准备追击的时候，又被曹刿制止，曹刿看了看地上的车轮印后，才让鲁队追击，这一仗下来，鲁队是大获全胜。

    之后鲁庄公问曹刿之前制止别人有什么道理没，曹刿就说了，第一次擂鼓，士气很盛，就想着冲锋，之后擂鼓，一次比一次没劲，后面就跟狼来了一样没啥动力，这叫一鼓作气，再而衰，三而竭，所以咱们擂鼓一次就行了，之后齐军打败，可能是故意的，我下车看了他们的车轮印很乱，看样子是真的，所以才让士兵去追击。鲁庄公一听，有道理，于是就让曹刿当了官。齐桓公看到长勺之战失败后，非常恼火，心说本来要秀一下肌肉的，结果反而被秀了，这可不行，就又准备对鲁国开战，管仲建议齐桓公，齐国和鲁国现在情况差不多，得找个帮手才行，可以找宋国，于是齐国和宋国就一起，再一次对鲁国发起了战争。

    鲁国这头一看齐国和宋国联手来了，也做好的迎战的准备，不过这次的打法比较奇特，他们先是找了一百张虎皮，给鲁国前排的战马套上，然后趁着夜色，对宋国发起了进攻，宋国那头的战马一看到对面不知什么怪物，吓了一跳，来回乱跑，宋队倒是自己先混乱起来了，一番交战，鲁国获得胜利，还俘虏了宋国的大将长万。

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