障襄邑（今河南省商丘市睢县）全军上下士气大增，很快围攻刘永于睢阳。

    盖延和五位汉将围攻睢阳数学不克，为了迷惑对方，盖延下令全军撤退朝着麻乡县（今安徽省宿州市砀山县）方向行驶而去。

    这时睢阳城守将见汉军退出了河南境内，赶快下楼去通报刘永，说汉军数学打不下城池，这必定是害怕的现象，刘永就这样放松了警惕性。

    此时苏茂与诸位汉将的意见不协调，心中不得志因而产生了背叛汉军的想法，并且还杀害了淮阳太守潘蹇，随即占领广乐城，然后派人前往睢阳告诉刘永，声称要一起联合对抗建武政权。

    刘永正打瞌睡就有人送枕头来了，对此是非常高兴，马上册封苏茂为淮阳王，这个时候的盖延已经退至到麻乡县，这次虽然退出了河南境内，但是还在刘永的管辖之内，为了让刘永彻底放松警惕性，便下令进攻麻乡县。

    这个消息传到睢阳后，刘永认为汉军大城池打不过，现在又来打小城池了，不足为虑，并且告诉全城的将士们不需要严密看守城池了，该休息的休息。

    这边盖延攻克了麻乡县之后挥军再次前往睢阳，汉军到达目的地时已是深夜，盖延想出来了一个打入敌军内部的作战方案，立刻吩咐将士们搬来云梯，然后悄悄爬进禁城内。

    此刻被一名巡逻敌兵看见了，正要准备大声呼喊时被射杀，盖延迅速带领的将士们到各个房间内刺杀，最后城中的所有人都被吓醒了，此时此刻刘永也顿时惊慌起来，在乱军之中不顾的应战，即刻带领着家人在一部分将士保护之下仓促逃跑。

    盖延看见敌军想要逃跑便下令追击，两军在夜色中你追我赶来到了虞县（今天河南省商丘市虞城县），当地的人看清楚了局势，把刘永的母亲以及妻子杀了。

    刘永在万般无奈之下带领着十名骑兵仓惶逃窜到谯郡蒙县（今河南省商丘市梁园区蒙县古城）汉军则继续追赶而来，争锋对决后刘永败逃。

    接下来汉军转而又去进攻缺薛县（今山东省曲阜市）鲁郡给杀了，其原因是不愿归顺汉政权，然后又把沛郡太守也给杀了，其原因也是不愿归顺汉政权，附近的四个县，便主动投降，附近的四个县官吏为了明哲保身便主动向汉军投降。

    当叛将苏茂知道刘永被困的消息后马上与佼疆，周建带着三万余人前去救援，汉军看到敌军的援兵来了迅速摆阵迎战，双方一直打到沛西河，激战过后三万余敌军瞬间被打得七零八落乱成一团，落水者和被刺杀者多打数万人，几乎全军覆没。

    刘永见势不妙立即和佼疆，周建逃亡到湖陵，苏茂则带领几名骑兵逃到自己的大本营广乐城，这次盖延尽得沛郡（今安徽省淮北市），楚郡（今江苏省徐州市）和临淮郡。（今江苏省宿迁市洪泗县）

    洛阳，却非殿

    建武帝在朝堂上面夸赞道：“此去攻打反贼刘永，虎牙大将军盖延立有首功，虽然没有完全歼灭，但是给了他们一次沉重打击，朕就封你为安平侯，再任命王梁为中郎将行执金吾事，骠骑大将军杜茂率兵前去剿灭五校贼兵的残余部队，朕再宣布一件事情，册封郭贵人为皇后，移居长秋宫，皇长子刘疆为太子，迁居东宫。”

    王梁和杜茂率兵来到五校兵的大本营东郡（今河南省濮阳市）五校兵见汉军来了始终闭门不开，王梁和杜茂见此情形商量应敌对策，于是就采纳用火攻的方法引五校兵出城。

    经过大火焚烧，五校兵迫不得已出城与汉军交战，几个回合下来搞得元气大伤，最终全军覆没，王梁和杜茂下令全部摧毁营寨堡垒，从此五校兵彻底剿灭。

    汉军班师回朝建武帝册封杜茂为苦陉侯，这是原先更始将领王常带领着妻子儿女从家乡颍川郡舞阳县（今河南省漯河市舞阳县）来到洛阳皇宫。

    

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