对于这个助手,陈齐的想法是制作一些机械手。
利用机械手,将各种零件组装成各种成品。
这不仅需要高精密的机械构造,还需要非常智能的程序。
程序的话,麦芊芊完全可以搞定。至于机械手的构造问题,拥有机器人构造技术的陈齐表示完全没有问题。
另外,陈齐还需要一个多功能组装平台,用来安装机械手以及各种零件。
看了看实验室,陈齐找了一块空地开始设计起来。
因为不会组装太大的设备,所以并不需要太大的地方。
让公司刚刚招聘的工程师团队开始改造实验室厂地,陈齐则设计起机械手起来。
既然是用来组装设备的,那么肯定就需要工具。
还有就是零件的定位问题,这也是一个需要解决的事情。
定位的方法一个是传统的位移测量感应器,另外一个就是利用多摄像头进行视觉定位。
陈齐的想法是,两种混合应用,这样一来,更加的有保障。
将所有的需求一一列举好,陈齐就开始按照这些需求开始设计。
对于摄像头的位置,陈齐想了想决定在多功能组装台上增加一个支架,用来安装摄像头。
然后是机械手,机械手的驱动机构陈齐决定使用电力。电力是现在机械手的主要驱动方式,有响应快,驱动力大,处理方便等特点。
对于机械手的电力驱动,陈齐这次不打算用电池供应,而是直接使用交流电。
毕竟这是固定在这里的,使用电池反而浪费。
然后是执行机构,这个反而是整个机械手机构中最近简单的。
这主要是因为陈齐有这样的技术,反而不用担心。
最后就是整个机械手当中最重要的,也是最难的部分:控制系统。
这就关系到,机械手的最重要的参数:自由度的问题。
不过程序毕竟不是他擅长的,这个就只能找麦芊芊解决了。
机械手的执行机构,陈齐利用仿生学仿制人手制作的。
有着灵活的手指,以及可以360度旋转的手臂。
将机械手设计好以后,陈齐就将所需的程序要求告诉了麦芊芊。
“大叔想要制作机械手?”麦芊芊看着陈齐发的资料询问道。
“是的,总觉得老是自己组装设备有点掉格,所以准备制作一些帮手。”陈齐回答道。
“你有毛的格调,行了,这事就交给我吧。明天,明天就给你搞定。”麦芊芊保证道。
“明天?这么快?你可别忽悠我。”陈齐有点不相信,现在都中午了,一天的时间就能搞定?
“我说明天,那就肯定没问题。总之,你就等我的好消息吧。”麦芊芊神神秘秘道。
“那行吧!我等你好消息。”陈齐无奈道。
既然麦芊芊明天就可以搞定程序,那陈齐可不能落后。
于是他立马把设计图发给了王文浩,让他立刻生产八个机械手所需的零件。
对方表示没有问题,会在明天将无人机的零件一同送达。
机械手设计完了,陈齐发现他好像又没事了。
却在这时,文轩雪找上门来。
“你都好几天没回去了,怎么滴,以后就生活在这了?”文轩雪没好气道。
“这几天不是有点忙吗?正好我又这样,还不如在这呢,省得来回折腾。”陈齐回答道。
文轩雪切了一声:“不说这个了,这两天新大厦马上就要开工了,奠基仪式你来吗?”
“算了,还得你主持吧!我都这样了,还参加这些干嘛。”陈齐摇摇头拒绝了。
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